Antanavo dvaras - sena vietovė, atsiradusi Sūduvos kolonizacijos pradžioje, senesnė už Pilviškius ir net juos išugdžiusi. Dvare buvo koplyčia, kurios rūsyje palaidoti dvarponiai. Nepriklausomybės metais dvaro žemė išdalinta, bet centras paliktas kultūriniu ūkiu, priklausė Stasiui Šabunevičiui. Buvo "Nektaro" alaus bravoras, spirito varykla, mielių dirbtuvė, visos šios įmonės veikė akcinės bendrovės pagrindais. Buvęs dvaras plačioje apylinkėje garsėjo našiomis pievomis, Antanavo "lieknosiomis" vadinamomis. Dvaro ponas S. Šabunevičius pastatė dviejų aukštų dvaro rūmus, sulaukusius mūsų dienų. Šalia dvaro rūmų buvo du tvenkiniai. Vienoje pusėje teka Šešupė, kitoje Pilvė, šalia parko – kelias Kaunas-Vilkaviškis. Šį parką S. Šabunevičius įkurė 19 a., kurio želdiniai tebėra ir dabar. Iš vietinių medžių rūšių parke auga: plaukuotieji beržai, paprastos ievos, paprasti klevai, uosiai, vyrauja mažametės liepos. Iš retesnių minėtini: 15 m. ilgio glaustašakių vakarinių tujų alėja, džiūstantis paprastasis švedlerio klevas, švedinis šermukšnis.1986 m. parkas paskelbtas vietinės reikšmės paminklu. Dvaras suvaidino svarbų vaidmenį 1863 m. sukilimo istorijoje, nes čia vyko Augustavo vaivadijos sukilėlių vadų mokymai, kuriuose dalyvavo ir S. Šabunevičius. Šių istorinių įvykių atminimui pastatytas medinis kryžius.