Piliakalnis datuojamas I tūkstantmečiu. Pietvakarinėje ir šiaurinėje piliakalnio papėdėse, 1,5 ha plote yra papėdės gyvenvietė, kurioje rasta grublėtos ir lygios keramikos. Piliakalnis nelieka nepastebėtas. Jis įrengtas didelės kalvos viršūnėje. XIX a. minimi buvę pylimai - pietvakarinėje ir šiaurinėje piliakalnio papėdėse.

Piliakalnis yra 16 m aukščio, nuo jo matyti gražus gamtos peizažas. Manoma, kad Kaupiškių piliakalnis susijęs su baltų gentimis. Aikštelė ovali, pailga šiaurės rytų – pietvakarių kryptimi. Piliakalnis labai apardytas arimų ir apkasų, šiaurės rytų – rytų šlaitą suardė žvyrduobė. Paminklo teritorijos plotas 44000 m².