Piliakalnis yra Vilkaviškio rajone, į pietvakarius nuo Piliakalnių kaimo, kairiajame Aistos krante. Įrengtas aukštumos krašte, aikštelė – trikampė, orientuota pietryčių – šiaurės vakarų kryptimi, 29 m ilgio ir 43 m pločio (šiaurės vakaruose). Ji buvo apjuosta pylimu, kuris aukščiausias šiaurės vakariniame krašte – 7 m aukščio ir 25 m pločio (šiaurės rytiniame krašte neišlikęs). Jo 8 m aukščio išorinis šlaitas leidžiasi į 8 m pločio ir 1,5 m gylio griovį. Pylimo šlaitai grįsti akmenimis. Pietrytiniame aikštelės krašte yra 1 m aukščio ir 7 m pločio pylimas. Į V ir Š nuo piliakalnio yra papilys. Jo aikštelė pusmėnulio formos, 170 m ilgio ir 70 m pločio. Jos vakarinį ir šiaurinį kraštus juosia lanko formos 190 m ilgio, 1,5-2 m aukščio ir 10 m pločio pylimas. Abiejuose, daugiausia kairiajame, Aistos upelio krantuose, į vakarus ir šiaurę nuo papilio, yra apie 4,5 ha ploto papėdės gyvenvietė (tyrinėta 2002 m.). Joje rasta duobė su lygia, grublėta ir žiesta keramika. 200 m į Š nuo piliakalnio, Aistos kairiojo kranto slėnyje yra senasis kelio-užtvankos pylimas. Jis pailgas pietvakarių – šiaurės rytų kryptimi, 56 m ilgio, 8 m pločio ir 1-1,5 m aukščio.

1961 m. P. Kulikauskas piliakalnio aikštelėje ištyrė 370 m², padarė papilio aikštelės ir pylimo pjūvį – iš viso ištirtas 260 m² plotas. Aikštelėje aptiktas iki 60 cm storio kultūrinis sluoksnis su pastatų liekanomis, akmenų grindiniais, židiniais, geležiniais peiliais, yla, žalvarine apvalia skardine sege, žiedais, antkaklės dalimi, moliniais verpstukais, akmeniniu galąstuvu, grublėta, lygia ir žiesta keramika, gyvulių kaulais. Papilyje aptiktas 0,6 – 0,8 m storio kultūrinis sluoksnis su geležiniu ietigaliu, peiliu, žalvarine pasagine sege, diržo grandimi su apkaustu, kauliniu adikliu, brūkšniuota, grublėta, lygia bei žiesta keramika. Papilio pylime išskirti 2 statybos etapai. Pradžioje pylimo vietoje buvo tik medinė užtvara. Jai sudegus supiltas 1,2 m aukščio, 5 m pločio pylimas, kurio paviršius grįstas akmenimis. Ant jo stovėjo medinė užtvara. Antrą kartą pylimas paaukštintas iki dabartinės jo formos užpilant molio sluoksnį. Šio pylimo viršus irgi grįstas akmenimis.