Aleksandro Stulginskio universiteto (buvusio Lietuvos žemės ūkio universiteto/Akademijos) istorijos muziejus įkurtas 1974 m. spalio mėn. – Akademijos 50-mečio išvakarėse, rektorato iniciatyva. Po keletą metų trukusios rekonstrukcijos, naujoji muziejaus ekspozicija buvo atidaryta 2015 rugsėjo 1 d. Šiuo metu ASU muziejus yra įsikūręs Centrinių rūmų pirmame aukšte ir pasitinka lankytojus K. Jasiūno žodžiais: "Mokslo ribų nėra. Tai visada nebaigtas pastatas, visada be stogo. Visą gyvenimą teks tą pastatą statyti ir statyti".