Paliūniškio dvaro istorija siekia net 1593 metus. Senovėje nuo Nevėžio iki pat Livonijos sienos tesėsi milžiniškos girios priklausę Lietuvos valdovams. 1593 metais Varšuvos seimas pavedė šiuos plotus valdyti Žygimanto Augusto žmonai Onai Austrijietei. Yra duomenų, jog buvo minimas ir Paliūniškio dvaras.

XIX a. pradžioje Vabalninko valdytojai Potockiai nusipirko Paliūniškio dvarą, kurio baudžiauninkais buvo Palaukių kaimo valstiečiai.