Pirmoji medinė bažnyčia Kamajuose buvo pastatyta 1635 metais. Legenda apie bažnyčios statybą pasakoja – Kamajų vietoje anksčiau buvo dideli miškai. Kartą važiavęs ponas, jį labai kamavę tuose miškuose plėšikai. Jis išsigelbėjo, toje vietoje paskui pastatė bažnyčią, o tą vietą pavadino Kamajais, prisiminti, kad jį labai kamavo.

Pirmoji medinė bažnyčia deja sudegė XVIII a., vietoj jos pastatyta kita medinė bažnyčia. Tiesa, ji jau buvo prailginta, pristatyta zakristija. Ši bažnyčia ilgainiu supuvo. Galiausiai, 1903 metais buvo baigta naujos bažnyčios statyba. Jos forma primena kryžių, yra pseudogotikinio stiliaus, pastatyta iš raudonų plytų. Bažnyčia turėjo du 60 metrų aukščio bokštus, kurie 1944 metų vasarą artilerijos sviediniais buvo apgriauti ir liko neatstatyti. Vietiniai šmaikštauja, kad tokia bažnyčia primena Paryžiaus Dievo Motinos katedrą.