Miestas susikūrė XIX a. antrojoje pusėje, 1862 metais prie nutiesto geležinkelio ir pastatytos geležinkelio stoties. Lentvario stotis yra architektūros paminklas, tai yra aukščiausios ir ypatingos klasės keleivių rūmai. Lentvario stoties vieta parinkta kairėje kelio Sankt Peterburgas – Varšuva pusėje.

Geležinkelio magistralė nacionalinės ir netgi tarptautinės reikšmės objektas. Per Lentvarį eina net devynios bėgių juostos. 1975 m. įrengtas pėsčiųjų tunelis.