Apie 1726 m. Gaureliuose pastayta koplyčia. 1763 m. Renavo dvaro inventoriuje minima laikina bažnyčia, 1773 m. - koplyčia. Apie 1780 m. kitoje vietoje pastatyta nauja kryžminio plano koplyčia, 1808 m. - aštuoniakampė koplyčia.

Dabartinė mūrinė bažnyčia pradėta statyti 1918 m. Išmūrijus apie 2,5 m aukščio sienas, 1919 m. darbai nutrūko. Statyba tęsta 1929 m. Atsisakyta projekte numatytos išorinės puošybos, likusi sienų dalis betoninė. Bažnyčios statybai išleista 31795 litų. 1933 m. birželio 12 d. naująją bažnyčią pašventino Telšių vyskupas Justinas Staugaitis.