Rokiškio grafystės Rokiškėlių palivarkas priklausė paskutiniam Rokiškio dvaro savininkui grafienės Marijos Tyzenhauzaitės-Pšezdzieckienės (1823-1890 Rokiškio dvarą valdė 1880-1890 m.) sūnui Jonui Pšezdzieckiui (1877-1944), Rokiškio dvarą valdžiusiam 1897-1940 m. 1926 m. Pšezdzieckio Jono nuosavybės parceliacijos plane užfiksuota, kad Rokiškėlių, Zaboravos palivarko žemės sklypas su sodyba paskirti A. Vienožinskiui.

Po karo dvaras buvo nacionalizuotas. Nuo 1951 m. dvare veikė tuberkuliozės sanatorija. Iki 1993 m. priklausė Liudo Giros kolūkiui, vėliau Audrupio žemės ūkio bendrovei. 1993 m. rajono valdybos potvarkiu sodybos pastatai grąžinti Taliui Apolinarui Vienožinskiui.