Šeimyniškėlių piliakalnio istorinis kompleksas mums primena pirmąjį ir vienintelį Lietuvos karalių Mindaugą, jo laikų pilėnų kasdienybę, kovas ir buitį. Apžvalgos bokšto ekspozicija supažindina su buvusios Šeimyniškėlių (Vorutos) pilies – vienos didžiausių medinių pilių Rytų Europoje – istorija, archeologiniais radiniais, XIII–XIV a. kario ginkluote, pilėnų buities daiktais, pilies maketu.

Papilio kiemelyje galima šaudyti iš lanko, mėtyti akstį, patiems išbandyti pilėnų kasdienybę: įskelti ugnį, virti arbatą ant laužo, nuvyti vikingų virvutę, tyrinėti eksperimentinėje archeologinėje perkasoje, treniruotis lauko karybos aikštelėje, žaisti senovinius žaidimus, stebėti amatus.