Vosiliškio Šv. Juozapo bažnyčios istorija sieka XVIII a. pradžią, kai 1712 m. Belozarai savo Vosiliškio dvare pastatė koplyčią. Vėliau, 1785 m. Bilevičiai Vosiliškio arba Aukštuolių dvare pastatė ir pačią bažnyčią, vėliau bažnyčia perstatyta. Tai vienanavė, medinė, liaudies architektūros stiliaus bažnyčia.