Pirmosios žinios apie Aukštadvario dvarą (Wysoki Dvor) siekia 1550 m. XVI a. pab. dvaras priklausė Ciachanovieckiams, XVII a. pr. Mickevičiams, XVII a. II p. Gaudrinkams ir Mickevičiams. XVIII a. pr. dvarą valdė Kristupas ir Elena Budrevičiai, XVIII a. 2 deš. - Povilas Marcinkevičius, 3 deš. - Adomas Kozakauskas, tuo laiku dalies dvaro valdytojais minimi ir Marcinkevičiai. XIX a. I p. dvaras su Anciškiu priklausė Švoinickiams, 1862 m. jį paveldi Fiodora Musnickaja, 1923 m. dvaras priklausė Zofijai Musnickajai (Survilienei), kuri ir buvo paskutine savininke. 1903 m. dvare gyveno 47 žmonės, 1923 m. čia buvo vienas ūkinis kiemas su 75 gyventojais. 1940 m. dvaro rūmai turėjo apvalų bokštą, sodo pusėje terasą. Dvaro sodybą tais metais sudarė 8 pastatai - du kumetynai, du tvartai, klojimas, "vazaunė", svirnas ir rūmai. Pokario metais dvaro sodyba priklausė Ramygalos kolūkiui.