Akmenimis grįstoje miestelio turgaus aikštėje visais laikais virė gyvenimas – vyko turgūs, įvairūs susibūrimai, šventės. 1569 metais, išrūpinus Aukštadvario miestelio teises, ypač suklestėjo prekyba ir amatai. Aikštės viduryje išlikęs senas šulinys, iš kurio miestelėnai semdavo vandenį.

Aukštadvaris įsikūręs prie "Karališkojo" vieškelio tarp Vilniaus ir Birštono pilių, turėjęs strateginės reikšmės kovose su įsibrovėliais, kryžiuočiais. Miestelio turgaus aikštė iš visų pusių apstatyta XX a. gyvenamaisiais pastatais, jos plotas – 0,5 ha., kvadrato formos. Aikštė ir miestelio senoji dalis yra Aukštadvario urbanistinis draustinis.