Pandėlio dvaras žinomas jau Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės laikais. XVII a. Pandėlio dvaras priklausė Rajeckam, vėliau savininkai keitėsi. Dvaro statiniai neišlikę, tik 5,4 ha dvaro parkas, nors dabar ir praradęs pirmykštį vaizdą, džiugina akį klevų ir liepų alėjomis, įspūdingomis guobomis bei vinkšnomis, storais ąžuolais, platanalapiais klevais ir pensilvaniniais uosiais. XIX a. pirmoje pusėje M. Koscelkovskio įveistas parkas buvo Italijos romantizmo laikų stiliaus, išsidėstęs kvadratais, kuriuos jungė žvyruoti takai. Parką puošė apvažiuojamosios alėjos. Tvenkinyje buvo veisiami karpiai, o per šventes dvariškiai plaukiojo puošnia gondola.