Gelgaudiškio pažintinis takas įrengtas dvaro parke 2000 metais, kalvotame reljefe netoli Nemuno. Jis prasideda prie Gelgaudiškio dvaro rūmų ir suka į senąjį dvaro parką. Take galima apžiūrėti "Žvaigždę" – aikštelę, iš kurios taisyklingai aštuoniomis pasaulio šalių kryptimis iškirstos proskynos (takai). Legenda pasakoja, kad dvarininkai medžioklių metu šioje vietoje pietaudavo ir, norėdami matyti žvėris, įsakė iškirsti proskynas. Takas veda pro legendomis apipintą Asesoriaus kapą, Velnio kalną, Baronkapines, šaltinį, vienoje apžvalgos aikštelėje atsiveria vaizdas į Panemunių pilį. Pažintiniame take galima susipažinti su parke augančiais sidabriniais klevais, maumedžiais, rausvažiedžiais kaštonais, bukais ir kitais medžiais, įrengta laužaviečių, atokvėpių vietų, pastatyta skulptūrų, tiltelių.