Tai kraštotyrinio pobūdžio muziejus, įkurtas Gaulėnų pradinėje mokykloje. Jame eksponuojama archeologinė medžiaga nuo pačių ankstyviausių laikų (neolito) bei vėlesnius laikus menanti Šatrijos, Gaulėnų, Maudžiorų, Luokės apylinkių istorinė medžiaga. Istorinė ekspozicija siekia laikus iki pat Lietuvos Atgimimo metų, nepriklausomybės paskelbimo 1990 m. ir šių dienų. Muziejuje yra surinkti eksponatai, iliustruojantys baudžiavos laikotarpį Žemaitijoje. Gausūs ir įvairūs muziejuje etnografiniai buities daiktų ir senųjų amatininkų įrankių rinkiniai.