Piliakalnis (Raguvos Kalnas) įrengtas Nemuno kairiojo kranto aukštumos kyšulyje, suformuotame Upio (Palendrio) ir Nemuno slėnių. Aikštelė keturkampė, pailga Š-­P kryptimi, 26x16 m dydžio. Jos V 10 m pločio dalis iki 2 m žemesnė. Aikštelės P pakraštyje supiltas 3 m aukščio, 23 m pločio pylimas, kurio 2 m aukščio išorinis šlaitas leidžiasi į 6,5 m pločio, 2 m gylio puslankio formos griovį. Aikštelės Š gale supiltas 0,5 m aukščio, 9 m pločio pylimas. Š šlaite, 3 m žemiau aikštelės yra 7 m pločio terasa. Šlaitai statūs, 15­-20 m aukščio. Piliakalnis apaugęs tankiais medžiais ir krūmais. Piliakalnis datuojamas I tūkst. - II tūkst. pradžia. Pasiekiamas nuo Zapyškio­Kriūkų kelio prieš pat Palendrio upelį pasukus į kairę (V), į Nemuno viršutinę terasą kylančiu įsirėžusiu miško keliuku (yra 100 m paėjus atgal į kairę (ŠR), miške, ožnugario gale).