Jurbarko piliakalnis, dar vadinamas Bišpiliu, Viešpiliu, Višpiliu, yra Jurbarko šiaurės vakarų pakraštyje, Imsrės upelio kairiajame krante. Piliakalnį iš šiaurės, vakarų ir pietų juosia upės slėnis ir jos pakrančių daubos, rytuose yra aukštuma. Šlaitai nuo upės statūs, 17–20 m aukščio. Piliakalnio aikštelė 58x28 m dydžio, jos pietvakarių galas smailesnis. Ji nuo aukštumos atskirta 5 m aukščio pylimu, kuris juosia aikštelės šiaurės rytų, pietryčių ir iš dalies pietinį galą. 1960 m. Lietuvos istorijos institutas atliko žvalgomuosius archeologinius tyrimus, kurių metu aikštelėje ir aukštumoje už pylimo rasta žiestos keramikos, lanko ir arbaleto strėlių antgalių, kitų radinių, datuojamų XI–XIV a. Radiniai saugomi Vytauto Didžiojo karo muziejuje. Manoma, kad ant piliakalnio stovėjo medinė Kolainių pilis, XIII a. pab.– XIV a. pr. priklausiusi Panemunių (Nemuno) gynybinei sistemai. 1291 m. pilis buvo sudeginta Kryžiuočių ordino.