Lepšiškių piliakalnis, dar vadinamas Batareika arba Batarėja, – senovės lietuvių medinės pilies vieta. Jis datuojamas I tūkst. – II tūkst. pradžia. Prieš Antrąjį pasaulinį karą šiose vietose gausiai gyventa lenkų, iš čia ir kaimo pavadinimas Lepsziszki (lenkiškai – "geresnė vieta"). Po karo, sulietuvinus pavadinimą, kaimą imta vadinti Lepšiškiais.