Koplytėlę yra gražiajame Dubysos slėnyje, prie Kelmės - Tytuvėnų kelio, už dviejų kilometrų nuo Maironių bažnyčios. Po koplytėle stūkso didelis akmuo, ant kurio yra įspaustos žymės, kurios, pasak senų žmonių, esančios, vaiko pėda, lazda ir kelis. Apytiksliai prieš 163 metus vietos gyventojas Žilinskas rado šį akmenį ir toje vietoje pastatė mažą 1, 5 m. aukščio koplytėlę su Švč. M. Marijos statulėle, o šalia - kryžių. Kalbama, kad pastatyti koplytėlę Žilinską paskatino regėjimas. Jam pasirodžiusi Švč. M. Marija liepusi toje vietoje pastatyti koplytėlę. Žilinskas iki pat savo žemiškojo gyvenimo pabaigos prižiūrėjo koplytėlę ir stebuklingąjį šaltinėlį. Po Žilinsko mirties ant akmens buvo pastatyta kita, didesnė, bent keturis žmones sutalpinanti medinė koplytėlė. Ją pastatė Jautakis, gyvenęs Pavengrio kaime Tytuvėnų valsčiuje. Jautakis buvęs paralyžiuotas, pažadėjęs pastatyti koplytėlę ir išgijęs. Jautakio statytąją koplytėlę pašventino Saudininkų klebonas kun. P. Vaškevičius. Toje koplytėlėje buvo Švč. M. Marijos statula ir akmuo su įspaustais ženklais. Tiek aplink pirmąją, tiek aplink antrąją koplytėlę žmonės eidavo keliais ir melsdavosi. Be to, netoliese yra šaltinėlis, kurio vanduo daug ką pagydė.

Prieš I pasaulinį karą į koplytėlę pasimelsti ir reikalingų malonių paprašyti ateidavo žmonės, gyvenę net už 100 km. Kartą aplinkinių vietovių gyventojus sukrėtė baisus atsitikimas, kurį dar prisimena iš savo tėvų girdėję senoliai. Saudininkų dvaro ir apylinkės miškus valdė dvarininkė Ona Chruščiovienė. Ūkį tvarkęs, darbams ir žmonėms vadovavęs urėdas. Atsibodo jam aplink šventą akmenį besidriekiančios maldininkų voros. Kartą neapsikentęs išvaikė juos, dar pašiepdamas "verčiau apie jo daržinę keliais eitų, o ne čia šliaužiotų". Begrįžtantį į dvarą urėdą paralyžiavo, sutraukė į kamuolį - nubaudė Dievas už piktžodžiavimą, šventos vietos paniekinimą. Kai nepadėjo jokie daktarai nė gydymas, urėdas prašęs nuvežti jį prie to akmens - šliaužė keliais iš paskutiniųjų ir pasveiko. O dvarininkė, kuri urėdui buvusi labai gera, davė įžadą - jei urėdas pagytų, toje vietoje pastatyti mūrinę koplyčią. Pažadą tesėjo: davė geriausių raudonų plytų, siuntė vyrus mūryti. Koplyčia iškilo ir tebestovi iki šiol. Aplink - kryžiai, padėka už įvykusius stebuklingus pagijimus, sugrąžintą sveikatą. Ir šaltinio vanduo tebetrykšta, jo vandens pasisemti sustoja ne vienas pakeleivis.

Anksčiau kelias buvo kitoje vietoje. Bet sovietiniais laikais pradėjus tiesti plentą iš Kelmės į Tytuvėnus, koplytėlę norėta nuversti, atseit, trukdė darbams. Sklido kalbos, kad plentas turėjo būti būtent toje vietoje, kur stovi koplyčia . Tačiau kažkas neleido jos nugriauti, gal valdžia išsigando Dievo bausmės, o gal žmonių reakcijos. Tačiau valdžia pusiau pasiekė savo tikslą, t.y., kelią padarė visai šalia koplytėlės, supildami aukštą pylimą, per kurį beveik nesimato koplytėlės.

Koplytėlės viduje yra altorius su Švč. M. Marijos statula. Dar buvo Švč. Jėzaus Širdies ir Švč. M. Marijos Širdies paveikslai, jie buvo pavogti kartu su kitais meno dirbiniais. Netoli altoriaus matyti įmūrytas garsusis akmuo su žymėmis. Ant sienų buvo iškabintos Kryžiaus Kelio stotys. Koplytėlę buvo apvogę net keletą kartų, pavogė visus paveikslus, Kryžiaus Kelio stotis ir Švč. M. Marijos statulėlę. Dabartinę Švč. Mergelės statulėlę, esančią koplytėlėje, padovanojo vienuolis Mickevičius, ji jau penktoji. Koplytėlės stogas skardinis, mūro būklė, kaip šimtamečio pastato, labai gera. Už penkiasdešimties metrų nuo koplytėlės yra šaltinėlis, kurio vanduo kaupiasi šulinyje, o vandens perteklius teka į Dubysos upę.

Kadangi Saudininkų koplytėlę aptarnauja Maironių parapijos kunigai, tai kun. K. Švabinskas, gavęs paskyrimą į Maironius, iš karto ėmėsi tvarkyti koplytėlės aplinką ir pačią koplytėlę. Padedant Liolių seniūnijos seniūnui V. Mikalauskui, girininkui A. Kaubriui, eiguliui V. Stoniui, buvo paruošta ir iš nudžiūvusių ąžuoliukų medienos aptverta nauja tvora. Privežus juodžemio, išvalyta aplinka, pasodintos gėlės, įruoštas takelis prie stebuklingojo šaltinio. Sutvarkytas šulinys, iš kurio geria pravažiuojantys maldininkai. Šios koplytėlės remontą parėmė ūkininkai, parapijos žmonės. Nuo pavasario kiekvieno mėnesio 13 dieną 14 val. kunigas čia aukoja Šv. Mišias.