1930 m. iškilmingai paminėtos Vytauto Didžiojo mirties 500-osios metinės. Jam šios sukakties proga Antrojo inžinerijos bataliono karių iniciatyva Radviliškyje, kareivinių kieme (Klaipėdos g.) pastatytas obeliskas Vytautui Didžiajam. Tai betono obeliskas ant laiptuotos pakylos. Priekyje yra skydas su Vytauto ženklu ir įrašas: "1430–1930". Paminklas pokario metais buvo nugriautas ir užkastas. "Istorinės atminties" klubo iniciatyva 1989 m. surastas, restauruotas ir atstatytas. Pašventintas 1989 m. liepos 15 d., minint Žalgirio mūšio 579-ąsias metines.

2017 m., švenčiant Radviliškio miesto 450-ajį jubiliejų, paminklas atnaujintas: padengtas granito sluoksniu, aplink pakeistos plytelės, sutvarkytas skydas su Vytauto ženklu ir įrašas "1430–1930".