Po atkaklių Rietavo ir Lietuvos šviesuomenės pastangų Atgimimo laikotarpiu prasidėjo lemiamas ilgai vilkintų ir žlugdytų Bogdano Oginskio muzikos mokyklos rūmų restauravimo darbų etapas. Jį užbaigus, čia ir buvo numatyta įkurti būsimą muziejų. 1999 m. pagrindiniai atstatymo ir komplikuoto restauravimo darbai buvo užbaigti ir liepos 24 dieną čia buvo atidaryta Žemaičių dailės muziejaus globojama III Pasaulio žemaičių dailės parodos dalinė ekspozicija. Rietaviškiai galėjo betarpiškai susipažinti su Adomo Galdiko tapybos darbais, Juozo Vosyliaus tapytomis Oginskių istorijos freskomis, įžymių asmenybių portretų kolekcija. Kadangi tuo metu Rietavas priklausė Plungės rajonui, ką tik užgimusiam muziejui buvo suteiktas Žemaičių dailės muziejaus filialo statusas. 2000 m. Rietavas atgavo savivaldos teises. Viename iš pirmųjų posėdžių naujoji savivaldybės taryba, nusprendė nuo 2000 m. birželio 1 d. įsteigti savarankišką biudžetinę įstaigą – Rietavo Oginskių kultūros istorijos muziejų.

Šiuo metu muziejų sudarančios ekspozicijos: Rietavo istorijos ekspozicija, Žymiausių Rietavo švietėjų portretai; Rietaviškiai – nacionalinio išsivadavimo ir rezistencinių kovų dalyviai; Sovietinė okupacija, tremtys; Rietavo dvaro archeologiniai tyrimai; Rietavo švietimo ir kultūros raida; Rietavo apylinkių etnografija; Lietuvos dvarų kultūrinės raidos ekspozicija ir kt.