Utena – vienas seniausių Lietuvos miestų. Utenos vardas istorijos šaltiniuose pirmą kartą paminėtas 1261 m. karaliaus Mindaugo laiške, kai jis kalavijuočių ordinui perleido Utten žemes. Pagal padavimą, miestą įkūręs legendinis kunigaikštis Utenis, kuris pasistatydinęs pilį prie Utenėlės upelio. Narkūnų piliakalnių archeologiniai tyrinėjimai patvirtino ankstesnes mokslininkų prielaidas, kad senoji Utena buvusi apie 3–5 km į pietvakarius nuo dabartinio miesto. Paminklinis akmuo, stovintis Aušros ir Aukštakalnio gatvių sankirtoje, skirtas miesto įkūrimo datai pažymėti.