Paminklo idėja gimė kai Pasvalio garbės pilietis dr. Pranas Kiznis nusprendė padovanoti dovaną savo gimtajam kraštui. Kartu su istorikais, architektais ir projektuotojais Pranas Kiznis vaikščiojo po miestą ieškodami tinkamos vietos ir svarstydami, kokį asmenį būtų galima įamžinti. Taip besidairant ir kilo mintis įamžinti Žygimantą Augustą.

Jis buvo tas valdovas, kuris įrašė Pasvalio vardą Europos istorijoje, pasirašydamas Pasvalio taikos sutartis. Nors nuomonės apie valdovą yra prieštaringos, faktas neginčytinas – jo dėka Europos istorijos puslapiuose yra minimas Pasvalys. Taigi nusprendus kur ir kas bus įamžintas, buvo pradėti darbai. Pranas Kiznis, kartu su Vyčio paramos fondu ir Konstantino Ostrogiškio paramos fondu ėmėsi kurti projektą, siūlė įvairius paminklo variantus.

Paminklas Pasvalio miestui dovanojamas miesto gimtadienio 521 metų ir Lietuvos nepriklausomybės atkūrimo šimtmečio progomis. Jis pastatytas Vyčio paramos fondo lėšomis, kurį remia dr. Pranas Kiznis. Pasvalio rajono savivaldybės administracijos įnašas – paminklo pagrindo paruošimas (išlietas cementas ir sutvarkyta aplinka).