Paobelio (dar vadinamas Tulpiakiemio) dvaras rašytiniuose šaltiniuose minimas nuo 1567 m. Dvaro rūmai suprojektuoti ir pastatyti apie 1832 m. XVII a. antroje pusėje dvarą valdė Stanislovas Ručinskas, kurį 1669 m. pardavė Jonui Varlauskui.

Kam priklausė dvaras XVIII a. – nėra tikslių žinių.

1816 m. dvaro šeimininkas buvo Domininkas Daunoravičius, kurio giminė dvarą valdė iki XIX a. pab. Paobelio dvaro valdytojas D. Daunoravičius dalyvavo 1831 m. sukilime, buvo paskirtas Ukmergės pavieto ginkluotųjų pajėgų patarėju bei Pagirių parapijos komisaru.

1923 m. dvarą valdė Marija Kosakauskienė. 1932 m. dvarą įsigijo Juozapas ir Marija Misiukai bei Andrius ir Zofija Kačkai. Sovietmečiu Paobelio dvaro pastate buvo įsikūrusios įvairios įstaigos: tuometinio Tulpiakiemio kolūkio kontora, kultūros namai, paštas, biblioteka. 1993 m. dvaro pastatai ir žemė buvo grąžinta savininkams.