XVII a. minimas Petešos palivarkas. Amžių bėgyje Peteša priklausė garsioms Gornastajų (Minsko vaivados Jano Gornostajaus), Kapellechų (Vilniaus universiteto prof. Aloizo Kapellecho), Horainų giminėms. XIX–XX a. Peteša tapo Vankovičių nuosavybe. Vienas paskutiniųjų dvaro savininkų Stanislovas Vankovičius mirė 1937 m. Jis palaidotas šeimos kape Rudaminos kapinėse.

Petešos dvaro sodyba kūrėsi nuo XVIII a. pabaigos. Iki šių dienų išlikęs ponų namas ir bokštas šalia jo, oficina, svirnas, sargo namas, keli ūkiniai pastatai, parkas. Petešos dvaras yra gausiai lankomas šalies ir užsienio turistų. Nuostabiai gražios apylinkės, tai ne tik vieta, besidominantiems senaisiais Lietuvos dvarais, tai ir aktyvaus poilsio vieta, puikiai tinkanti jojimo pramogoms. Autentiškuose dvaro arklidžių pastatuose 2002 m. įkurtas Petešos žirgynas.