Pienionių dvaras Kavarsko apylinkėje yra vienas iš kelių senajame administraciniame Pienionių lauke buvusių dvarų, vadintų tuo pačiu Pienionių vardu. Formuotis pradėjo XV a. pab. Iki XVII a. vid. dvaro šeimininkais buvo Sapiegos, Pacai. 1655 m. dvaras atiteko Antanui Daumantui Siesickiui. Nuo to laiko Pienionių dvaro sodyba priklausė Siesickių giminei. XVII - XVIII a. Pienionys buvo antraeilė valda, dažnai įkeičiama ir ėjusi iš rankų į rankas. Dabartinės dvaro sodybos kūrimosi pradžia - XVIII a. pab. - XIX a. pr., kuomet įkeistą dvarą 1788 m. nupirko Justinas Siesickis ir kartu su savo sūnumis Antanu Valerijonu bei Feliksu pradėjo jį iš pagrindų tvarkyti: pastatyti rūmai, oficinos, oranžerijos, perstatyti ūkiniai dvaro pastatai, pertvarkytas parkas. Mirus Juozapui Daumantui Siesickiui (1858-1927), dvaras tapo jo ūkvedžio Juozo Šablevičiaus nuosavybe. 1950 metais Pienionyse buvo įsteigta Kavarsko mašinų ir traktorių stotis, o kiek vėliau - žemės ūkio technikos remonto dirbtuvės. Lietuvai atkūrus Nepriklausomybę, Pienionių dvarą su pastatais atgavo Juozo Šablevičiaus palikuonys. 2006 m. dvarą nusipirko Birutė Venckienė, kuri pradėjo sodybos restauravimo ir atkūrimo darbus.