Rokiškių piliakalnis įrengtas atskiroje kalvoje. Aikštelė ovali, orientuota rytų-vakarų kryptimi. Joje yra kultūrinis sluoksnis, rasta brūkšniuotos, grublėtos ir lygios keramikos, šlako. Šlaitai statūs, 7-8 m aukščio. Visose piliakalnio pašlaitėse 1,5 ha plote yra papėdės gyvenvietė, kurioje rasta grublėtos ir lygios keramikos. Piliakalnis datuojamas I tūkst. - II tūkst. pradžia. Kalbama, kad piliakalnį supylė prancūzų kariai. Kitas padavimas pasakoja, kad pagonybės laikais piliakalnyje stovėjusi pagonių bažnyčia, kuri vėliau nugrimzdusi į žemę.