Rūsteikių pilkapyną sudaro 10 smėlio sampilų. Jie išsidėstę i pietus apie 1,2 km nuo Rūsteikių kaimo. Sampilai išsidėstę nuo 10-15 m iki 30-35 m atstumu vienas nuo kito: sampilai 7-10 m skersmens bei nuo 0,3-0,5 m iki 0,8 m aukščio, o vienas apardytas, suplokštėjęs sampilas tesiekia tik 0,4 m aukščio. Dauguma žemo suploto pusrutulio pavidalo, o dalis paplokščiu viršumi. Pilkapyno sampilų pagrindus juosia grioviai.