Šešuolėlių I kaimo dvaro valdos priklausė Radviloms, o XIX a. įsigijo dvarininkų Jasinskių šeima, kuri XIX a. 6 dešimtmetyje įkūrė dvaro sodybą. Amžiaus pabaigoje dvarą nupirko Končių giminė. Dabartinį vaizdą Šešuolėlių I k. dvaro sodyba įgijo, valdant Petrui Povilui Končiui, kuris XX a. pr. perstatė raudonų plytų moderno stiliaus prabangius rūmus, kurių išorė nepakito iki mūsų dienų, ūkinius pastatus, įkurdino mokyklą ir skaityklą apylinkių gyventojams. Tarpukaryje dvaro sodybą įsigijo Lietuvos kariuomenės pulkininkas Jonas Variakojis. Pas J. Variakojį retsykiais svečiuodavosi Respublikos Prezidentas Antanas Smetona, apsistodavęs rūmų antrajame aukšte. Baigiantis Antrajam pasauliniam karui, Variakojai pasitraukė į Vakarus.

XX a. pab. dvaro sodyba grąžinta paveldėtojams, o 1998 m. dvarą įsigijęs Raimundas Vincentas Petrauskas ne tik restauravo rūmus ir kitus dvaro teritorijai priklausančius statinius, tačiau taip pat atkūrė didelę išliekamąją vertę turintį dvaro parką, kurį kadaise suprojektavo garsūs prancūzų kraštovaizdžio architektai. Parke turtinga gamta – čia veši ir vietinės medžių rūšys, ir atvežtinės: platanalapiai klevai, veimutinės pušys, plačialapė miglė, karčioji karija, pilkieji riešutmedžiai, dygiosios eglės, sidabriniai kėniai, melsvi pocūgiai. Parką puošia trys nuostabūs tvenkiniai.