Traupio parapija įsteigta 1515 metais. Jos fundacija rūpinosi vietos dvarininkai broliai Jurgis ir Petras Michalavičiai, tais pat metais buvo palaiminta ir pirmoji medinė šv.Mikalojaus bažnyčia. Po 270 metų, 1785 m kitas Traupio savininkas Ignas Pranckevičius pastatė naują bažnyčią, taip pat medinę. 1892 m. patys Traupio parapijiečiai, vadovaujami klebono kun.Juozapo Butvido, pasistatė dabartinę mūrinę baroko stiliaus bažnyčią su vienu 30 metrų aukščio bokštu iš toli rodančiu kelius į Traupį. Jį pašventino vyskupas Gasparas Cirtautas šv. Onos garbei. Frontono užrašas skelbia: "Geras įeik, geresnis išeik".

Puošnioje trinavėje bažnyčioje gausu religinio meno vertybių . Keletas bažnyčios paveikslų yra labai aukštos meninės vertės, kaip dailės paminklai, saugomi valstybės. Tai Rapolo Mendzegurskio portretas, tapytas XIX a. pradžioje; paveikslas "šv. Barbora", tapytas 1894 m liaudies dailininko Podolskio; paveikslas "Šv.Pranciškus",tapytas vietinio liaudies menininko 1894 m. Vadinamasis Giedelinės paveikslas turi stebuklingų galių. Kadaise bajoras Giedelis, patekęs į priešų nelaisvę, karštai meldėsi ir buvo išvaduotas. Atsidėkodamas didikas 1693 m.pastatė Traupyje koplyčią, kurios altorių papuošė Giedelinės paveikslu.Prie dešinio altoriaus yra dvi unikalios statulėlės, originali, puošni sakykla, vietos liaudies meistro originalus medinis rūpintojėlis ir kitos vertybės.