Tiltą šioje vietoje leista statyti karaliaus Žygimanto Senojo privilegija 1538 metais, jungiant Polocko kelią, tuomet pagrindinį kelią į rytus Maskvos link. 1795 metais šioje vietoje vyko vienas paskutiniųjų LDK kariuomenės, vilniečių bei užupiečių sukilėlių mūšis su sostinę puolančia carinės Rusijos imperijos okupacine kariuomene. Užupiečių pastangos išgelbėti Vilnių buvo įamžintos J.Marcinkevičiaus dramoje "Katedra". Dabartinis tiltas pastatytas 1901 m. pagal inžinieriaus V.Malinovskio projektą, pergyveno eilę karų ir mūšių jo prieigose. Užupio tilto ilgis 19.9 metrų, plotis 9.68 metrų.

Kiekvienų metų balandžio 1-ąją dieną čia veikia Užupio Respublikos pėsčiųjų ir važiuotų keleivių pasienio postas "Užupio tiltas".