Vencavų vėjo malūnas pastatytas 1937 m. Tai trijų aukštų, aštuonkampio plano, į viršų plonėjančio tūrio medinis pastatas, kurio fasadus skaido maži statūs langeliai. Erdviausias yra pirmas aukštas, kiti tolydžio mažėja. Viršutinis aukštas baigiasi šiek tiek laužyto profilio "kepurėle", kuri uždengia sukimosi ratą su įrenginiais: po ja yra gulsčias, su krumpliaračiu volas, "kepurėlės" sukimo mechanizmas su metaliniais krumpliais bei mediniu pasukimo ratu ir malūno stabdymo įtaisas. Malūną puošia ant stogelio įtaisyta metalinė vėtrungė su kiaurai išpjaustyta statybos data. Malūnas veikė iki 1965 metų, vėliau sunyko sparnai, išmontuoti įrenginiai. 1980 m. pastatas buvo restauruotas pagal Paminklų konservavimo instituto architektės R. Vėlyvienės projektą. Vencavuose, kadaise garsėjusiuose žiauriais dvaro šeimininkais esantis vėjo malūnas – vienintelis išlikęs vėjo malūnas Zarasų krašte.