Adomo Petrausko (1914 – 2004) įkurtas  muziejus pirmiesiems lankytojams duris atvėrė 1969 metais. Tuomet savarankiškai parengtoje ekspozicijoje buvo galima susipažinti  su etnografiniais rakandais, archeologiniais radiniais. Visus eksponatus Adomas Petrauskas padovanojo Kupiškio rajono savivaldybei, kuri perdavė šį turtą Kupiškio etnografijos muziejui, o Adomo Petrausko sodyba tapo muziejaus struktūriniu padaliniu.

Muziejaus lankytojus pasitinka medinis bokštas. Originalaus medinio statinio idėja kilo vietos meistrui Juozui Laužikui. Tai netradicinis pastatas, kurį autorius pastatė pritaikydamas senąją kaimo meistrų patirtį. Bokšto pagrindas primena seną vežimo ratą ir jį sudaro didžiuliai, neįkasti į žemę akmenys. Šis statinys savo forma atkartoja netoliese esančios Uoginių Šv. Marijos Magdalenos koplyčios kontūrus.

Šiuo metu muziejų sudaro kompleksas pastatų: gyvenamasis namas, dvi klėtys, bokštas ir padarginė. Muziejaus rinkinių fondą sudaro daugiau kaip 7000 eksponatų. Sodybą puošia paties A.Petrausko medžio drožiniai, per keletą dešimtmečių kaimų laukuose surinkti akmenys, keisčiausių formų gamtos sukurti dariniai.

A.Petrauskui už nuopelnus, puoselėjant kaimo kultūrą, 2001 m. suteiktas Kupiškio krašto Garbės piliečio vardas.

Muziejaus teritorijoje 2015 metais pastatytas ir Uoginių amatų centras, jis taip pat yra Kupiškio etnografijos muziejaus padalinys. Amatų centro uždaviniai – koordinuoti tradicinių amatų veiklą. Šiame centre organizuojami įvairūs renginiai: paskaitos, konferencijos, rengiamos parodos, vykdomi edukaciniai užsiėmimai, akcentuojantys etnokultūros amatų tradicijas ir skatinantys amatininkų verslumą bei vykdomą edukacinę veiklą.

Apsilankę Adomo Petrausko muziejuje išbandykite savo gebėjimus ir edukaciniuose užsiėmimuose, kurie vyksta Uoginių amatų centre.