Pirmą kartą Aknystų dvaras paminėtas 1538 m. Žygimantas Augustas dovanoja šias žemes Smolensko bajorui Jurijui Ivanovičiui Kopčiui. 1676 m. esant savininkui Kazimierui Kopčiui, Aknystos dvaro inventoriuje aprašomi trys dengti šiaudais svirnai, baltas gyvenamas namas ir kt. ūkiniai pastatai. 1703 m. Aknystas nuperka Motiejus Jelenskis ir iš kartos į kartą perduoda giminėms. 1807 m. dvarą paveldėjęs Romualdas Jelenskis įkūrė parką, pastatydino rūmus ir ūkinius pastatus. Iš pastatų išliko dalis rūmų, rūkykla, pastatyta apie 1900 m. su išorės laiptais ir atviromis antrojo aukšto galerijomis, T raidės plano kluonas. Jo vidurinė dalis pastatyta 1817 m., priestatai - 1910 m. Parke, kuris įkurtas 1809 m. ir turėjo angliškojo bei itališkojo parko bruožų, išliko dalis riešutmedžių alėjos, vertingų medžių. Nuo 1808-1825 metų dvaras plečiamas, statomi mūriniai namai amatininkams, svirnas, kiaulidė, klojimas ir kt. ūkiniai pastatai, įrengiami darželiai, parkas. 1809metais įrengtas nuostabus parkas su retais augalais. Dvarą paveldėjęs Anatolijus Jelenskis buvo 1863 m. sukilimo dalyvis, už tai carinės valdžios suimtas ir ištremtas, o dvaras konfiskuotas, pagrindiniai pastatai sudeginti. Likusi našle Sabina Jelenskienė 1875 m. sugebėjo per teismą atgauti dvarą ir jį atstatyti. 1863-1974 metais Aknystos dvaras priklausė valstybei, kuri daugelį pastatų apleido, buvo iškirsti parko alėjų medžiai. 1928 m. buvo vykdoma Aknystų dvaro parceliacija. Vėliau dvaras atiteko Sofijai Emilijai Jelenskaitei (Vanslovavičienei), kuri dvarą valdė iki nacionalizacijos 1940 m. jos iniciatyva Aknystose XIX a. pabaigoje ir XX a. pradžioje veikė slapta daraktorinė mokykla, kur vaikus lietuviškai mokė Julija Smetonaitė.

Naujieji šeimininkai ketino atstatyti sudegusius rūmus, tačiau neįstengė įgyvendinti šio gražaus ketinimo. Emilija ir Vladislovas Venslovavičiai apsigyveno dailiame mūriniame pastatėlyje, skirtame dvaro iždui (lobyne). Iki mūsų dienų išliko to pastato pirmojo aukšto arkados dalis. Žlugus planams atstatyti rūmus, šeimininkai nusprendė išplėsti lobyno pastatą, pristatė jam antrą aukštą. Todėl dabar Aknystų rūmai tarsi iš dviejų dalių sulipdyti. Pagal 1911 m. birželio 19 d. turto aprašymą tuo metu Aknystos dvaro buvo du gyvenamieji mediniai namai gerame stovyje su akmeniniais fundamentais ir gontų stogu, mūrinė ledainė, mūrinė kiaulidė su paukštide, medine arklide, klojimas, daržinė, mūrinis svirnas, mūrinis namas darbininkams, kiaulidė darbininkams, medinė kalvė, pirtis, kumetynai. Kumetynas buvo pastatytas 1908 m, kurį pokario metais nugriovus, ant jo pamatų buvo pastatytas pirmasis globos namų korpusas. Pokario metais dvare buvo įrengtas tarybinis ūkis, o nuo 1959 m. pastatas ir parkas priklauso Aknystos socialinės globos namams. Ant tyliai čiurlenančio Aknystos upelio kranto, prie šimtamečio parko, kadaise buvusioje Emilijos Venslovavičienės dvaro teritorijoje, 1959 metais buvo įkurti senelių namai veikiantys iki šiol.