Lapgirių dvaras minimas nuo XVI a. Pradžioje buvo tik palivarkas. Dvaro pradžia siejama su Chruščiovų gimine. Didžiausias dvaro klestėjimo laikotarpis nuo 1881-1908 m., kai jį valdė Aleksandras Chruščiovas. Tuo metu buvo pastatyti: didelis trijų aukštų raudonų plytų mūro neogotikinis svirnas (1899), kumetynas, arklidė su ratine, kalvė, lentpjūvė, karvidė ir kiti pastatai, iškasti tvenkiniai. Patys rūmai pastatyti anksčiau. Jie buvo daug kartų perstatyti ir plečiami. 1908 m. dvarą paveldėjus Nikolajui Chruščiovui dvaro statybos jau buvo baigtos. Chruščiovų šeimos kapų rūsys kitoje Driūbino upelio pusėje galėjo būti pastatytas tarp 1880-1890 metų. 1922 m. pagal žemės reformos įstatymą Lapgirių dvaras buvo nusavintas. Sodybos šiaurės vakarų dalyje išlikęs geometrinio planavimo parkas. Šiuo metu dvaro sodyba - privati nuosavybė.