Pastatytas XIX amžiuje, iš dalies rekonstruotas XX amžiaus pradžioje. Priklausė Pilsudskiams nuo 1863 metų. Zalavo dvare gimė Lenkijos maršalas Juzefas Pilsudskis (1867-1935). 1875 metais dvaro sodyba sudegė, pasikeitė savininkai. Lenkų vyriausybės iniciatyva 1935 metais ant atkastų pamatų buvo atstatyta oficina, suremontuoti buvę kepyklos ir kalvės pastatai, senoji rūkykla. Buvusioje kepykloje buvo įrengtas muziejus ir skaitykla su J. Pilsudskio kūriniais. Sovietmečiu atnaujinta sodyba buvo sunaikinta.