Dauginčių piliakalnis, vadinamas Pilale, Pilimi, įrengtas Minijos kairiajame krante, aukštumos kampe, įsiterpiančiame į santaką su Slinkupio upeliu, apaugęs pušų jaunuolynu. Iš pietų ir rytų jį juosia Slinkupio, iš šiaurės – Minijos slėniai. Piliakalnis datuojamas I tūkst. pab. – II tūkst. pr. Ant jo tais laikais stovėjo medinė pilaitė.

2002 m. Salantų regioninio parko direkcijos lėšomis piliakalnio papėdėje pastatytas meniškas anotacinis ženklas (autorius Arvydas Klovas). Greta piliakalnio yra įrengtas Šilpelkės pažintinis takas. Jis prasideda prie Dauginčių Maro kapelių, kuriuos ženklina monumentalus kryžius ir pora koplytėlių. Takas kyla aukštumos šlaitu ir veda iki vienos didžiausių Minijos pakrančių atodangų, kurios plotis siekia 44 m, o aukštis – iki 22 m. Nuo jos atsiveria nuostabi upės vingio ir senslėnio panorama. Karteniškiai šią vietovę vadina Lietuvos Šveicarija. Šalia atodangos auga vienas šiauriausiai nutolusių Lietuvos skroblynų.