Iki XIX a. pabaigos Gaideliai buvo Šešuolėlių dvaro palivarkas. Šį užstačius bankui, palivarkas iš varžytinių atiteko A. Javarovskiui, kuris 1901 m. palivarką pardavė Sankt Peterburgo dvarininkei V.Stempkovskai.
Ši pastatė dviejų aukštų rūmus su grakščiais bokšteliais ir terasomis, puoštomis mediniais raižytais ornamentais. Tai XX a. pradžios Alpių vilų stiliaus pastatas su trupučiu rusiško charakterio. 1923 m. mirus V. Stempkovskai dvaras atiteko jos vyrui Adomui, kuris jį išnuomojo dvarininkui V.Ruščicui ir išvyko į Lenkiją. 1936 m. A. Stempkovsko įgaliotinis sodybą pardavė Monikai, Tomui ir Kaziui Baranauskams.

1940 m. dvaras nacionalizuotas. Dabar dvaras grąžintas savininkams, kurie 2005 m. jį pardavė naujiems šeimininkams, šiandien jau jį restauravusiems.