Kauno Švč. M. Marijos Rožančiaus Karalienės (Palemono) bažnyčia pradėta statyti 1991 m. (architektas Darius Šarakauskas). 1991 m. spalio mėn. buvo pašventintas bažnyčios kertinis akmuo. Bažnyčios statyba ir parapijos kūrimu rūpinosi klebonas salezietis kun. Krizantas Juknevičius SDB, 1993 metais tai buvo pavesta Šv. Jono Bosko saleziečių draugijai. Tais pačiais metais šv. Mišios jau buvo aukojamos statomos bažnyčios rūsyje. Šventoriaus teritorijoje sykiu buvo pradėti statyti ilgus metus Palemone tarnavusių brolių saleziečių bendruomenės namai (saleziečiai išvyko iš Palemono 2014 metais ) bei ir šiandien parapijos bendruomenei tebetarnaujančių Marijos Krikščionių Pagalbos dukterų (seserų saleziečių) namas. Bažnyčios statybos darbai užbaigti 1996 m. pavasarį. Tų pačių metų rugpjūčio 15 dieną Kauno arkivyskupas metropolitas Sigitas Tamkevičius pašventino bažnyčią, jai suteiktas Švč. Mergelės Marijos Rožinio Karalienės titulas. Bažnyčios vidų puošia tautodailininko Henriko Ratauto medžio darbai. Joje sumontuoti 1939 m. (Anglija) gamybos vargonai. 2001 m. į bažnyčios varpinę buvo įkelti Lenkijoje nulieti varpai.