Laivių (Erlėnų) piliakalnis, vadinamas Pilale įrengts Salanto ir Bubino santakoje. Datuojamas I tūkst. – XIII a. Piliakalnis apaugęs lapuočių medžių mišku. Anotacinio ženklo nėra. Pasakojama, jog senovėje pro piliakalnį tekantis Salantas buvęs didelė ir vandeninga upė, kuria plaukiojo karo ir prekybos laivai, prisišvartuodavę prie netoli piliakalnio augusio aukšto ąžuolo su ilga, virš upės slėnio pakibusia šaka, naudojama krovinių iš laivų iškrauti ir pakrauti. Esą, laivų sustojimo vietą imta vadinti Laiviais, o vėliau šis vardas prigijo visam kaimu. Kiti padavimai pasakoja apie piliakalnyje nugrimzdusį dvarą ir užkastus lobius, link kurių vedę požeminiai urvai. Greičiausiai šie pasakojimai į piliakalnį XX a. pirmoje pusėje atvedė lengvatikius lobių ieškotojus, po kurių apsilankymo aikštelėje liko keletas didelių duobių. Apie 200 m į pietryčius nuo piliakalnio yra Laivių akmuo, vadinamas Laumės kūliu, o apie 350 m į pietryčius, priešingame Bubino krante yra Laivių kapinynas.