Laukagalių piliakalnis priklauso vadinamųjų miniatiūrinių piliakalnių, kuriems būdingos nedidelės aikštelės ir palyginti stiprūs įtvirtinimai, grupei. Manoma, kad tokiuose piliakalniuose nebuvo nuolatos gyvenama. Juose įrengtose pilyse–slėptuvėse iškilus pavojui slėpdavosi aplinkiniai gyventojai. Piliakalnis datuojamas I tūkst. – II tūkst. pradžia.

Laukagalių piliakalnis dar vadinamas Milžinų kalnu, yra visai šalia Jonavos miesto, įrengtas dešiniajame Neries krante. Legenda pasakoja, kad piliakalnį supylę milžinai, o prancūzai jame užkasę pinigus...