Broliai Mikas ir Kipras Petrauskai 1924 m. kreipėsi į Kauno miesto atstatymo komisiją, prašydami leidimo statyti namą. Namas pagal A. Golovinskio projektą buvo statomas miesto pakraštyje, Kauno miesto savivaldybei priklausančioje žemėje.

1925 m., Vydūno ir Janonio (daug kur rašoma Jononio) gatvių kampe jau stovėjo baigtas M. ir K. Petrauskų mūrinis, dviejų aukštų namas su mansarda ir rūsiu. Name buvo įrengti šeši butai. Namo centrinio apšildymo krosnis rūsyje buvo kūrenama anglimis.

Kipras Petrauskas įsikūrė antrame aukšte, Miko Petrausko šeima gyveno pirmame aukšte iš kiemo pusės, Adakris Petrauskas (Miko sūnus) jau vėliau su šeima gyveno mansardoje. Kitus butus nuomojo V. Kateivos, S. Sasnausko šeimos, vienu metu gyveno rašytojas P. Mašiotas su šeima. Vladas Kateiva nuomojo butą pirmame aukšte iš gatvės pusės ir jame buvo įkūręs pirmąją Lietuvoje neakivaizdinio mokymosi įstaigą "Kalbaneum" (vėliau pervadintą "Savišvieta"), čia veikė spaustuvė, kurioje buvo spausdinama literatūra neakivaizdinėms studijoms.

Po K. Petrausko mirties, jau kitais, 1969 metais buvo priimtas Ministrų tarybos nutarimas name įkurti solisto Kipro Petrausko memorialinį muziejų. Pertvarkant namą į memorialinį muziejų, stengtasi pagal galimybes atkurti pastato ir jo aplinkos vaizdą. 1970 m. parengtas techninis – darbo projektas (autorius – architektas A. Gelažius), 1974 m. – ekspozicijos projektas.

Šiandien M. ir K. Petrauskų namuose lankytojus pasitinka atkurtas tarpukarinis Petrauskų buto interjeras, pristatoma įvairialypė dainininko Kipro Petrausko asmenybė, suteikiama galimybė pasiklausyti jautrios Elenos Žalinkevičaitės-Petrauskienės poezijos, supažindinama su kompozitoriaus Miko Petrausko pedagogine ir kūrybine veikla. Šiuolaikiškoje, interaktyvioje ekspozicijoje "Valstybės teatras. Tautą burianti muzika" pateikiama informacija apie įvairiausius Valstybės teatro, operų ir baletų pastatymus, dirigentus, artistus, šokėjus, muzikantus. Skyriuje vykstantys renginiai – koncertai, festivaliai, minėjimai, konferencijos – leidžia prisiliesti prie lietuviškos profesionaliosios muzikos istorijos.