Nalšios muziejus įkurtas 1945 metais. Muziejaus tyrimo objektas yra istorinė Nalšios žemė, į kurią įeina Švenčionių, Ignalinos, dalis Zarasų, Molėtų, Anykščių ir Vilniaus rajono teritorijos. Nalšios muziejuje sukaupta daugiau kaip 52 000 eksponatų. Pagrindinis muziejaus tikslas - išsaugoti istorinės Nalšios žemės kultūrinį savitumą, istoriją bei tradicijas.