Muziejus Lietuvos dailininkui, vitražistui, scenografui, pedagogui, lėlininkui Stasiui Ušinskui (1905–1974) Akmenėlių dvare įsteigtas 2019 m. Čia eksponuojami dailininko ir jo mokinių sukurti meno kūriniai, piešiniai, seseriai Filomenai Ušinskaitei priklausęs S. Ušinsko portretas, sukurtas Antano Mikalausko (1937-2012), asmeniniai daiktai, darbo įrankiai, laiškai, turtinga šeimos nuotraukų kolekcija, dokumentai.
Lankytojams rodomas pažintinis vaizdo įrašas – pasakojimas apie S. Ušinsko kūrybą ir gyvenimą, grupėms siūloma užsisakyti motyvacinę ekskursiją "Nuo Pakruojo iki Paryžiaus". Jo indėlis visose meno srityse (lėlių teatre, vitraže, scenografijoje, artdeko tapyboje) buvo didžiulis. S. Ušinskas buvo vienas iš profesionalaus lėlių teatro Lietuvoje kūrėjų, 1936-aisiais sukūrė lėlių spektaklį "Silvestras Dūdelė", o po dvejų metų – garsinį lėlių filmą "Storulio sapnas". Šis filmas ir jo marionečių konstrukcijų brėžiniai 2019 birželio mėnesį įtraukti į UNESCO programos "Pasaulio atmintis" nacionalinį registrą.