Valėnų piliakalnis, vadinamas Pilale, Raudonkalniu, įrengtas Babrūnės upelio dešiniajame krante, į Dangės slėnį įsiterpusioje kalvoje. Senesnėje literatūroje dar vadinamas Cartų piliakalniu, kadangi papėdėje buvęs Cartų (vok. Zarten) kaimas. Kalva – buvusi Dangės kranto keteros dalis, kurios šiaurinėje dalyje buvo įrengtas Andulių piliakalnis. Valėnų piliakalnis datuojamas I tūkstantm. pab. – II tūkstantm. pradžia. Kurmiarausių žemėse pastebimas intensyvus degėsių sluoksnis ir anglių fragmentai leidžia teigti, kad ant pylimo senovėje stovėjo mediniai įtvirtinimai, sunaikinti gaisro. Į rytus nuo piliakalnio 0,2 ha ploto ariamame lauke rasta šlako, puodšukių, gargažių gabaliukų. Tai rodo, kad greta pilies Babrūnės dešiniajame krante būta ir senovės gyvenvietės. Spėjama Kretingos pilies kartu su Ėgliškiais vieta. Priešais Valėnų piliakalnį, kitame Dangės upės krante yra Šlikiai, kurie vokiškai buvo vadinami Adlig Crottingen. Piliakalnis labai suardytas arimo. Apaugęs lapuočiais, aikštelė dirvonuoja.