XVIII amžiaus viduryje Varniškės buvo Tauragnų dvaro užsienis; šio amžiaus pabaigoje įsikūrė pirmieji vienkiemiai. Iki XX amžiaus pradžios susiformavo padrikasis išretėjęs 2 sodybų kaimas, kuriame šiandien valstybės saugomais paskelbti 9 pastatai. Gamtinės sąlygos nulėmė netaisyklingą sodybų išsidėstymą – pastatai statyti lygesnėse vietose, prie keliukų; sodybose gausu medžių.