Rambyno regioninio parko kraštovaizdį sudaro dvi kontrastingos reljefo formos: iškilus Vilkyškių kalvagūbris ir Ragainės pralauža (arba vingis) – Nemuno slėnio atkarpa, kur upė "išgraužė" prataką ir padalijo gūbrį į dvi dalis: šiaurinę (dešiniajame) ir pietinę (kairiajame) Nemuno krante Ragainės apylinkėse.
Į parką patenka šiaurinė pasagos formos Vilkyškių kalvagūbrio dalis. Aukščiausia –pietinė dalis. Čia esantis Velnio kalnas virš jūros lygio iškilęs 56,8 metro, Krakūzų kalnas 67 metrus, Kapelkalnis – 73,5 metro, o Abšriūtų kalnas – 74,5 metro.
Rytinio pasagos lanko, besitęsiančio iki pat Vilkyškių miestelio, kalvų viršūnės virš jūros vandens lugio iškilusios per 50 metrų: Dangaus kalnas 53,7 metro, Aukštasis Sargas (Hohe Wart)- 60,7 metro.
Šiaurinė kalvagūbrio dalis tokia pat aukšta kaip ir pietinė – kalvų viršūnių absoliutus aukštis per 70 metrų.
Vakarinis kalvagūbrio lankas su jo paviršiuje įsikūrusiu Bardėnų kaimu – daug žemesnis. Aukščiausias čia- Rambyno kalnas, virš Nemuno vandens lygio iškilęs apie 40 metrų. Jo viršūnės absoliutus aukštis – 45,8 metro.
Žemiausia Rambyno regioninio parko vieta pagal reljefo žemėlapius yra Nemuno vagos krantas ties Rambyno kalnu – 3,5 metro virš jūros lygio.