Senas kaimas, minimas nuo 1712 m. Garsus savo etnografiniu ansambliu, gyvuojančiu nuo 1970 metų. Prie kaimo rastos 5 akmens amžiaus stovyklavietės. Kairiajame Ūlos krante 2 dravės - gamtos paminklai. Šie ir kiti paūlių kaimai – Trakiškės, Bižai, Paūliai - įžymūs ne tik gausiais medinės architektūros paminklais ar tradiciniu išplanavimu. Čia dar gyva senųjų kaimų bendruomeninė dvasia, dar daug meistrų, tęsiančių senųjų amatų - pynimo iš šiaudų, vytelių ir balanų, audimo - tradicijas, nemažai nagingų stalių ir dailidžių, kalvių, bitininkų. Žiūrai Kur dabar Žiūrų kaimas, seniau buvo didelės pelkės, netoli jų gyveno žmogus, kuris turėjo daug žąsų. Jis jas kas vakarą gindavo namo ir sakydavo: - Žiur, žiur, žiur. Kartą senis žąsų nerado. Išėjo ieškoti jo pati. Eina abudu ir barasi. Žmona rėkia: - Žiūrai, žiūrai ir nieko nematai. Žmonės praminė senį Žiūru, o kaimą Žiūrais. Papasakojo: Česnulaitis Izidorius, 60 m. gyv. Žiūrų kaime Užrašė: Česnulevičiūtė Genutė, gyv. Žiūrų kaime.